Применение современных высокоэффективных реабилитационно-восстановительных технологий позволяет вернуть двигательную активность
пациентам с неврологическими патологиями, в частности тем, для которых традиционные методы реабилитации являются малоэффективными.

Консорциум в составе: НПО «Андроидная техника», Российский национальный исследовательский медицинский
университет имени Н.И.Пирогова и Институт Высшей Нервной Деятельности и Нейрофизиологии РАН
разработал адаптивные роботизированные системы реабилитации, учитывающие индивидуальные особенности
пациента и степень нарушения его двигательной активности.

Особенности роботизированного комплекса кисти:

• обеспечивает движение расслабленной кисти человека на сжатие и раскрытие по командам, посылаемым
  оператором посредством интерфейса специализированного программного обеспечения;
• реабилитационная процедура включает в себя стимуляцию механизмов нейропластичности мозга, активизируемых воображением движений;
• технология основана на фундаментальных исследованиях нейропластичности мозга и апробирована в многоцентровом
  слепом рандомизированном клиническом исследовании более чем у 100 пациентов.

Роботизированный комплекс экзоскелета кисти включает в себя:

• роботизированный экзоскелет кисти с двумя степенями свободы (правой и левой руки);
• программное обеспечение с методикой мозга-машинного взаимодействия воображаемого движения
  с контролем степени этой активации по биологической обратной связи;
• программный контроллер, обеспечивающий управление роботизированным экзоскелетом кисти;
• персональный компьютер;
• рабочее место оператора;
• кресло медицинское многофункциональное, регулируемое по высоте и наклону спинки (от 90 до 180 градусов)
• электроэнцефалограф с системой активных электродов для снятия мозговых импульсов;
• руководство пользователя

Медицинский персонал очень высоко оценивает эффект от реализуемой технологии восстановления двигательных функций.

Согласно опыту по внедрению и использованию в рутинной клинической практике нескольких научно-клинических
учреждений можно выделить несомненные преимущества комплекса «Экзокисть-2»:

• активное участие пациента в реабилитационной процедуре (когнитивная парадигма – представление движения «motor imagery»)
  независимо от тяжести двигательного дефицита и восстановительного периода;
• ультимодальный пользовательский интерфейс;
• приближение реабилитационной среды к реальной (воображение прикладных, функционально значимых движений);
• возможность адекватного контроля интенсивности и регулярности занятий;
• применение различных видов биологической обратной связи (визуальной и кинестетической).

Количество роботизированных экзоскелетов кисти (левый и правый)2

Количество степеней свободы роботизированного экзоскелета кисти2

Количество независимых степеней свободы роботизированного экзоскелета кисти1

Угол поворота (захват руки)0...15 град.

Угол поворота (захват пальцев)0...75 град.

Эквивалентные углы жесткости в шарнирах роботизированного экзоскелета кисти (захват руки, захват пальцев)4 ≤ kк.≤ 8 Н•м/рад.

Максимальные крутящие моменты в шарнирах роботизированного экзоскелета кисти (захват руки, захват пальцев)≤ 0.25 Н•м.

Максимальная величина усилия, тангенциального к траектории движения конца захвата пальцев< 30 Н.

Полное раскрытие и сжатие расслабленной роботизированной кисти руки за время0,5-3 сек.

Время непрерывной работы роботизированного экзоскелета кисти руки>20 мин.

Управление крутящим моментом электродвигателей с временной задержкой<50 мсек.Напряжение питания24 В